本文述说物理引擎bullet3-2.83.5的环境搭建及Hello World程序说明。

Bullet简介

Bullet 物理引擎是一个专业的开放源码的碰撞检测,刚体和柔体动力学库。Bullet 物理引擎目标是实时和交互使用在游戏,电影和机器人的视觉效果。自由zlib授权的商业使用库。

主要特点:

  • 开源C ++代码下的zlib许可证,并自由使用在所有的平台,包括PLAYSTATION3,,XBOX 360,Wii,PC,Linux,Mac OSX,Android和iPhone。
  • 离散和连续碰撞检测包括射线和凸扫描测试。碰撞的形状包括凹凸面网格和所有基本图元。

  • 快速稳定的刚体动力学约束求解器,车辆动力学,角色控制滑块,铰链,通用的六自由度和扭转约束锥的布娃娃。

  • 布柔体动力学,绳和变形量与刚体双向互动,包括相互约束支持。

  • 本地二进制文件格式的例子。.bullet文件格式 和典型格式例如:URDF,Wavefront OBJ和Quake BSP。

搭建Bullet SDK和demos

源码下载:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases

使用Premake

windows系统:双击build3/vs2010.bat脚本自动生成vs2010 sln文件。

使用cmake

cmake下载安装地址http://www.cmake.org。打开cmake,source code:bullet3-2.83.5牧,binaries:bullet3-2.83.5/build。点击configure,你可以选择vs2010 ~vs2013。build目录下就会产生对应的vs版本BULLET_PHYSICS.sln文件。

Hello World

讨论基本Bullet物理模拟,通过控制台输出模拟结果。源码在examples/HelloWorld/HelloWorld.cpp。

HelloWorld.cpp包含头文件

HelloWorld.cpp 初始化世界

 步进模拟

 HelloWorld.cpp 清理